ขนาด Sienna ( โดยประมาณ ) : 5,085 x 1,983 x 1,795 มม. ระยะฐานล้อ 3,030 มม.
ขนาด Alphard : 4,915 x 1850 x 1895 มม. ระยะฐานล้อ 3,000 มม.
โดยรวม Sienna ความยาวตัวรถ & ฐานล้อยาว + กว้างกว่า แต่เตี้ยกว่ากว่า Alphard แต่ผมว่าวัสดุ + ความหรู Alphard ดีกว่าพอสมควรครับ