HRV ตัวรถจัดอยู่ในกลุ่ม C-Crossover ถึงแม้จะใช้พื้นฐานจากรถ B-Segment ก็ตาม แต่ตัวรถจะถูกขยายขึ้น
ขนาดมิติตัวถังยาว 4,295 มิลลิเมตร กว้าง 1,770 มิลลิเมตร และสูง 1,605 มิลลิเมตร ฐานล้อกว้าง 2,530 มิลลิเมตร
เทียบกับ
Subaru XV มีความยาว 4,450 มิลลิเมตร กว้าง 1,780 มิลลิเมตร สูง 1,570 มิลลิเมตร
(รวม Rack Roof จะอยู่ที่ 1,615 มิลลิเมตร) ระยะฐานล้อ ยาว 2,635 มิลลิเมตร
เมื่อเทียบกันแล้ว โดยรวม HRV จะสั่้นกว่า XV แต่กว้างสูง พอๆกัน