รุ่นนี้เปิดตัวปี 2003 มี 4 รุ่นย่อยคือ 2.4 S/E/EL และ 3.0 V6
ต่อมาเพิ่มรุ่น 2.0 และเพิ่มออปชั่นตอนปลายปี 2004 ตัดรุ่นย่อย 2.4 S ออกไป และเพิ่มรุ่นย่อย 2.0 S/E
และ Minorchange ในปี 2006 ครับ
ส่วนที่เห็นน้อยคงเป็นเพราะรูปทรงมันดูสปอร์ตเกินไป(แต่ภายในกลับยัดเยียดลายไม้มาให้
) และ Camry ACV30 นั้นดูหรูภูมิฐานกว่าครับ คนเลยไปซื้อ Camry หมด (ตอนนั้น Teana J31 ยังไม่มา และ Cefiro A33 ก็ปลายอายุตลาดแล้ว)
แต่สำหรับผมถือเป็นเรื่องดี เพราะมันจะได้ไม่เกลื่อนถนนมาก
เนื่องจากบ้านผมก็ใช้รุ่นนี้อยู่ครับ(เพิ่งครบรอบ 10 ปีไม่เมื่อ 2 เดือนก่อน) รุ่น 2.4E สีแดงรอยัล รูบี้
(และสงสัยจะเป็นคันเดียวในไทยที่เป็นรุ่นนี้/สีนี้
)
