มันทำงานร่วมกัน แต่อุปกรณ์แยกกันครับ
ESC จะควบคุมคันเร่ง และเบรค เป็นกล่องคล้ายกล่อง ECU ของรถครับจะติดตั้งอยู่ภายในรถ
ABS เป็นตัวป้องกันล้อล๊อค ทำหน้าที่ตัดแรงดันน้ำมันเบรคเมื่อพบว่าล้อใดล้อหนึ่งหยุดหมุน เป็นก้อนอลูมิเนียมเงินๆ ที่มีทางเดินน้ำมันเบรคทั้ง 4 ล้อไปรวมกัน จะติดตั้งอยู่ในห้องเครื่อง และจะมีกล่อง ECU ควบคุมติดตั้งภายในรถด้วย