ความแตกต่างเท่าที่รู้สึกได้จากการขับและนั่งนะครับ
ช่วงล่าง - Vios จะให้ความรู้สึกที่แน่นและนิ่มกว่า Yaris ซึ่งออกแนวตึงตังนิดหน่อย ไม่มาก ในช่วงความเร็วต่ำ แต่ที่ความเร็วสูงแตกไม่ต่างกัน
เบาะนั่งด้านหลัง - เบาะนั่งด้านหลังของ Vios นั่งสบายกว่านิดหน่อย พนักพิงหลังใหญ่กว่า รู้สึกโอบรับลำตัวมากกว่าและยังมีที่วางแขนตรงกลางให้ด้วย ส่วน Yaris จะได้เปรียบตรงที่เบาะหลังสามารถปรับเอนได้
มิติตัวรถ - เนื่องจาก Yaris ระยะกันชนหน้าและกันชนหลังที่สั้นกว่า Vios จึงทำให้เวลาถอยเข้าจอดในที่แคบๆ ทำได้ง่ายกว่า
นอกจากนั้นในส่วนของเครื่องยนต์ ระบบส่งกำลัง ระบบขับเคลื่อน ไม่ได้มีความแตกต่างกันแต่อย่างใดครับ
เรื่องรูปลักษณ์ภายนอกและภายในของทั้ง Yaris และ Vios มีความแตกต่างกันอยู่พอสมควร ขึ้นอยู่กับความพึงพอใจของแต่ละคนครับ