ในปี 2010 Vanguard ได้ทำการ Minorchange เรียบร้อย
รุ่นที่จำหน่ายจะเพิ่มอีก 1 รุ่น (ซึ่งถูกกว่า 240S G Package) ก็คือรุ่น 240S S Package มีให้เลือกทั้ง 2WD และ 4WD ทุกรุ่นเช่นเคย (ซึ่งรุ่น Minorchange กลายเป็น 5 รุ่นเป็นที่เรียบร้อย)
ก่อนที่ Vanguard จะยุติการผลิตในปี 2014 นั้น
ในปี 2012 ได้เปิดตัวรุ่นพิเศษส่งท้าย (น่าจะเป็นรุ่นจำนวนจำกัด) ก็คือรุ่น 240S S Package Alcantara Limited (ซึ่งภายในจะใช้วัสดุหนังกลับ Alcantara แทนวัสดุหนังทั่วไป) มีให้เลือกทั้ง 2WD และ 4WD ทุกรุ่นเช่นเคย
และ Toyota Vanguard ก็มาแทนที่โดย Toyota Harrier รุ่นที่ 3 (XU60) และ Lexus NX
ทุกท่านคิดว่า RAV4 รุ่นที่ 3 (XA30) สุดมากๆๆๆๆๆไหมครับ
ปล.
-เหมือนว่า RAV4 รุ่นที่ 3 (XA30) และ Vanguard เคยนำเข้ามาจำหน่ายในไทยแล้ว น่าจะเป็นโชว์รูมนำเข้าอิสระ
-RAV4 รุ่นที่ 3 (XA30) มีหลายรุ่นในบอดี้เดียวกันโดยเฉพาะ RAV4 EV by Tesla และ Toyota Vanguard