ตอนมันเปิดตัวที่ไต้หวัน อยากได้มาใช้เป็นรถครอบครัวมากๆ แต่พอมาดูคันจริงคันใหญ่เกิน ทั้งยาว กว้าง สูง, Kia Carnival แม้จะกว้างกว่าแต่ทรงเตี้ย ขับขี่ดีกว่าแถมไม่ต้องกลัวหลังคาติดเวลาไปห้าง ดูแล้ว Majesty เหมาะกับผู้บริหารที่มีคนขับรถส่วนตัวมากกว่ารถคราบครัวเจ้าของขับเอง